Toyota CH-R Revue Technique: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur de taux d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse.
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N° de DTC |
Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
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C1436 |
Dysfonctionnement du capteur d'embardée |
La différence entre la valeur du capteur d'embardée, ainsi que de la valeur estimée de commande à l'intérieur de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) n'est pas normale. |
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PROCEDURE
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1. |
RELEVER LA VALEUR INDIQUEE PAR LE TECHSTREAM (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR) |
(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(c) Sélectionner la Liste de données à l'aide du Techstream.
Cliquer ici .gif)
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Affichage du tester |
Objet de la mesure |
Plage |
Condition normale |
Note de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
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Yaw Rate Sensor |
Capteur d'embardée |
Min.: -128 °/s, Max.: 127 °/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 °/s Virage à droite: -128 à 0°/s Virage à gauche: 0 à 127°/s |
- |
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Affichage du tester |
|---|
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Yaw Rate Sensor |
(d) Vérifier la valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) affichée sur le Techstream.
Résultat:
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Résultat |
Passer au point |
|---|---|
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) est de 0 °/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur oscille lorsqu'il tourne.) |
A |
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NG (La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) n'est pas de 0 °/s lorsque le véhicule est à l'arrêt) |
B |
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OK |
C |
CONSEIL:
Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.
Cliquer ici
| B | .gif) |
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG
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| C | |
UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION
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|
.gif)
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2. |
VERIFIER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(b) Conduire le véhicule en ligne droite à 50 km/h (31 mi/h) minimum pendant au moins 30 secondes.
(c) S'assurer que le volant est correctement centré tout en roulant en ligne droite.
CONSEIL:
Si un réglage de la géométrie des roues avant et de la position du volant doit être effectué en raison d'un décentrage du volant, il convient d'obtenir à nouveau le point zéro du capteur d'embardée et d'accélération une fois les réglages terminés.
OK:
Le volant est centré correctement.
| INCORRECT | |
REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES AVANT OU LE VOLANT
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3. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
(a) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.
Cliquer ici
OK:
L'ensemble de capteur d'airbag est serré au couple prescrit.
L'ensemble de capteur d'airbag n'est pas reposé en position inclinée.
CONSEIL:
Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant avant de remplacer les pièces.
Cliquer ici
| OK | |
REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG
|
| INCORRECT | |
REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT
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Dysfonctionnement de la tension d'alimentation électrique du capteur d'angle
de braquage (C1432)
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur
de frein) reçoit un signal de court-circuit en +B du capteur d'angle de braquage.
...
Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)
DESCRIPTION
L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux
émis par le capteur d'angle de braquage via le système de communication CAN.
CONSEIL: ...
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VERIFICATION
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DESCRIPTION
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ce DTC.
N° de DTC
Objet de la détection
Condition de détection du ...
Toyota CH-R Notice d'utilisation
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- Utilisation de chaque équipement
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