Toyota CH-R Revue Technique: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

DESCRIPTION GENERALE DU SYSTEME DE NAVIGATION

(a) Méthodes de pistage de la position du véhicule

Il est essentiel que le système de navigation localise en permanence le véhicule et affiche sa position sur la carte. Il existe 2 méthodes pour connaître la position actuelle du véhicule: la navigation autonome (estimation) et la navigation par GPS* (satellite). Les deux méthodes de navigation sont utilisées conjointement.

*: GPS (Global Positioning System, système de positionnement par satellite)

Fonctionnement	Description
Calcul de la position du véhicule	L'ECU de navigation calcule la position actuelle du véhicule (direction et position actuelle) grâce au signal de déviation de la direction émis par le capteur gyroscopique et au signal de distance parcourue émis par le capteur de vitesse du véhicule, puis détermine l'itinéraire de conduite.
Traitement de l'affichage de la carte	L'ECU de navigation traite les données de position du véhicule, le trajet du véhicule et les données cartographiques provenant de la mémoire interne.
Localisation cartographique	Les données cartographiques fournies par la mémoire interne sont comparées aux données de position du véhicule et de trajet suivi. Ensuite, la position du véhicule est mise en correspondance avec la route la plus proche.
Correction GPS	La position du véhicule est mise en correspondance avec la position mesurée par le GPS. Ensuite, les données de position mesurées par le GPS sont alors comparées avec la position du véhicule et les données du trajet suivi. Si la position est très différente, c'est la position mesurée par le GPS qui est utilisée.
Correction de la distance	Le signal de vitesse du véhicule peut comporter des erreurs dues à l'usure des pneus et à la mauvaise adhérence des pneus sur la route. La correction de la distance permet d'en tenir compte. L'ECU de navigation compense automatiquement la différence entre le signal de distance et les données de distance de la carte. La compensation est automatiquement mise à jour.

CONSEIL:

La navigation autonome et la navigation GPS combinées permettent d'afficher la position du véhicule même s'il se trouve dans des zones où les signaux du GPS ne peuvent pas être reçus. Cependant, lorsque seul le système de navigation autonome est utilisé, la localisation peut être légèrement moins précise.

(b) Navigation autonome

Cette méthode détermine la position relative du véhicule en fonction du trajet de conduite défini par le capteur gyroscopique situé dans l'ECU de navigation et le signal de vitesse du véhicule.

(1) Capteur gyroscopique

Permet de calculer la direction en détectant la vitesse angulaire. Il se trouve dans l'ECU de navigation.

(2) Signal de vitesse du véhicule

Sert à calculer la distance parcourue par le véhicule.

(c) Navigation GPS* (navigation par satellite)

Cette méthode détecte la position absolue du véhicule grâce aux ondes radio des satellites GPS.

*: Les satellites GPS ont été lancés par le ministère de la Défense des Etats-Unis dans un but militaire.

Nombre de satellites	Mesure	Description
2 maximum	Mesure impossible	La position du véhicule ne peut être déterminée en raison du nombre insuffisant de satellites.
3	La mesure en 2 dimensions est possible.	La position du véhicule est calculée en fonction de la longitude et de la latitude. (Ce résultat est moins précis qu'avec une mesure en 3 dimensions.)
4	La mesure en 3 dimensions est possible.	La position du véhicule est calculée à partir de la longitude, de la latitude et de l'altitude.

(d) Localisation cartographique

L'itinéraire suivi par le véhicule est calculé par les systèmes de navigation autonome (à l'aide du capteur gyroscopique et du signal de vitesse du véhicule) et de navigation GPS. Ces informations sont ensuite comparées aux formes de route existantes dans les données cartographiques de la mémoire interne, et la position du véhicule est repérée sur la route qui correspond le mieux.

DESCRIPTION DE LA FONCTION DU SYSTEME AUDIO USB

(a) L'ensemble d'adaptateur de prise de l'installation stéréo est USB équipé d'un connecteur. Le branchement d'un appareil USB ou "iPod" à l'ensemble d'adaptateur de prise de l'installation stéréo permet de lire des fichiers de musique. Non seulement il est possible de lire de la musique provenant d'un appareil USB équipé de fonctions audio, mais il est également possible de lire des fichiers MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC ou OGG Vorbis enregistrés sur un appareil USB. De plus, le logiciel "iPod" est installé, permettant ainsi de sélectionner les fichiers à partir de listes d'écoute et d'utiliser le mode de lecture aléatoire.

CONSEIL:

Les opérations via les commandes d'un appareil USB ou "iPod" ne peuvent pas être effectuées lorsqu'il est branché.

(b) Dispositifs compatibles avec les systèmes audio USB

(1) Appareil USB

Les formats d'appareil suivants peuvent être utilisés:

Formats d'appareil USB compatibles

Format de communication USB: USB 2.0 HS (480 mbps) Format de fichier: FAT16/32 (Windows) Catégorie: catégorie de stockage en masse

Les fichiers MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC ou OGG Vorbis inscrits dans un appareil USB avec un format différent de ceux indiqués ci-dessus peuvent ne pas être lus correctement, et leurs noms et les noms des dossiers peuvent ne pas s'afficher correctement.

Les éléments liés aux normes et aux limitations sont les suivants:

(2) "iPod"

"iPhone", "iPod", "iPod classic", "iPod nano" et "iPod touch" sont des marques commerciales d'Apple Inc., immatriculées aux Etats-Unis et dans d'autres pays.

Les appareils "iPod", "iPod nano", "iPod classic", "iPod touch" et "iPhone" peuvent être utilisés avec ce système.

DESCRIPTION DE LA FONCTION DU SYSTEME VIDEO USB

(a) Normes des fichiers vidéo pouvant être lus

Format de fichier	MPEG-4, AVI Container, Windows Media Video
Dimension d'écran correspondante	MAX 1 920 x 1 080
Fréquence d'images correspondante	MAX 60i/30p

DESCRIPTION DE LA SOURCE DU SON HAUTE RESOLUTION

(a) Cet appareil prend en charge les sources de son haute résolution.

(b) La définition de haute résolution se base sur les normes des groupes tels que le CTA (Consumer Technology Association).

(c) Les formats et médias suivants peuvent être utilisés:

Formats pris en charge	WAV (LPCM), FLAC, ALAC, OGG Vorbis
Médias utilisables	USB

DESCRIPTON DES INFORMATIONS SUR LE FICHIER

(a) Normes des fichiers MP3 pouvant être lus

Norme compatible	MPEG1 LAYER3, MPEG2 LSF LAYER3
Taux d'échantillonnage compatible	MPEG1 LAYER3: 32, 44,1, 48 (kHz) MPEG2 LSF LAYER3: 16, 22,05, 24 (kHz)
Débit binaire compatible	MPEG1 LAYER3: 32 à 320 (kbps) MPEG2 LSF LAYER3: 8 à 160 (kbps) Compatible avec VBR
Mode canal compatible	Stéréo, stéréo commune, double canal, mono

(b) Normes des fichiers WMA pouvant être lus

Norme compatible	Version WMA 7, 8 et 9
Taux d'échantillonnage compatible	32, 44,1, 48 (kHz)
Débit binaire compatible (uniquement compatible avec lecture à double canal)	Version 7, 8: CBR48 à 192 (kbps) Version 9: CBR48 à 320 (kbps) Compatible avec VBR

(c) Normes des fichiers AAC pouvant être lus

Norme compatible	MPEG4/AAC-LC
Taux d'échantillonnage compatible	11,025, 12, 16, 22,05, 24, 32, 44,1, 48 (kHz)
Débit binaire compatible	8 à 320 (kbps) Compatible avec VBR

(d) Normes des fichiers WAV (LPCM) utilisables*

*: Les fichiers avec un taux d'échantillonnage supérieur à 48 kHz sont convertis à 48 kHz /24 bit.
Taux d'échantillonnage compatible	8/11,025/12/16/22,05/24/32/44,1/48/88,2/96/176,4/192 (kHz)
Débit binaire compatible	16/24 (bit)

(e) Normes des fichiers FLAC utilisables*

*: Les fichiers avec un taux d'échantillonnage supérieur à 48 kHz sont convertis à 48 kHz /24 bit.
Taux d'échantillonnage compatible	8/11,025/12/16/22,05/24/32/44,1/48/88,2/96/176,4/192 (kHz)
Débit binaire compatible	16/24 (bit)

(f) Normes des fichiers ALAC utilisables*

*: Les fichiers avec un taux d'échantillonnage supérieur à 48 kHz sont convertis à 48 kHz /24 bit.
Taux d'échantillonnage compatible	8/11,025/12/16/22,05/24/32/44,1/48/64/88,2/96 (kHz)
Débit binaire compatible	16/24 (bit)

(g) Normes des fichiers OGG Vorbis utilisables*

*: Les fichiers avec un taux d'échantillonnage supérieur à 48 kHz sont convertis à 48 kHz /24 bit.
Taux d'échantillonnage compatible	8/11,025/16/22,05/32/44,1/48 (kHz)
Débit binaire compatible	32-500 (kbps) Compatible avec VBR

(h) Référence ID3, référence WMA, référence AAC, TAG et commentaire Vorbis

(1) Il est possible d'entrer des informations textuelles complémentaires, nommées référence ID3, dans les fichiers MP3. Des informations telles que les titres de chanson et les noms d'artistes peuvent être enregistrées.

CONSEIL:

Ce lecteur est compatible avec les références ID3 de la version ID3. 1.0 et 1.1, et ID3 Ver. 2.2 et 2.3. (Nombre de caractères conforme à la version ID3 1.0 et 1.1, et ID3 Ver. 2.2 et 2.3.)

(2) Il est possible d'entrer des informations textuelles complémentaires, nommées référence WMA, dans les fichiers WMA. Des informations telles que les titres de chanson et les noms d'artistes peuvent être enregistrées.

(3) Il est possible d'entrer des informations textuelles complémentaires, nommées référence AAC, dans les fichiers AAC. Des informations telles que les titres de chanson et les noms d'artistes peuvent être enregistrées.

(4) Des informations textuelles supplémentaires appelées TAG peuvent être saisies dans les fichiers WAV (LPCM), FLAC, ALAC Des informations telles que les titres de chanson et les noms d'artistes peuvent être enregistrées.

(5) Des informations textuelles supplémentaires appelées commentaires Vorbis peuvent être saisies dans les fichiers OGG Vorbis. Des informations telles que les titres de chanson et les noms d'artistes peuvent être enregistrées.

(i) Médias utilisables

(1) USB peuvent être utilisés pour lire les appareils MP3/WMA/AAC/WAV (LPCM) / FLAC/ALAC/OGG vorbis fichiers.

(j) Format de média utilisable

(1) Normes et restrictions

Niveaux de répertoire maximum	8 niveaux
Nombre maximum de caractères pour un nom de dossier/de fichier	32 caractères
Nombre de dossiers maximum	192 (y compris les dossiers vides, les dossiers racines et les dossiers ne contenant pas de fichiers MP3/WMA/AAC)
Nombre de fichiers maximum sur un disque	255 (y compris les fichiers non-MP3/WMA/AAC)

(k) Noms de fichiers

(1) Seuls les fichiers avec une extension ".mp3", ".wma", ".m4a", ".wav", ".flac", ".alac", ".ogg" et ".oga" peuvent être reconnus et lus en tant que fichiers MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC ou OGG Vorbis.

(2) Enregistrer les fichiers MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC ou OGG Vorbis avec une extension ".mp3", ".wma", ".m4a", ".wav", ".flac", ".alac", ".ogg" ou ".oga".

REMARQUE:

Si des fichiers autres que des fichiers MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC ou OGG Vorbis sont enregistrés avec une extension ".mp3", ".wma", ".m4a", ".wav", ".flac", ".alac", ".ogg" ou ".oga", ces fichiers peuvent être mal reconnus comme fichiers MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC ou OGG Vorbis et mal lus. Cependant, il peut se produire un bruit intense et les haut-parleurs peuvent être endommagés.

DESCRIPTION GENERALE DE LA TECHNOLOGIE "Bluetooth"

*1	Ensemble de récepteur de radio et d'affichage (Antenne "Bluetooth" intégrée)	-	-
*a	Exemple	*b	Réseau mobile
*c	Téléphone mobile (compatible "Bluetooth")	*d	compatible "Bluetooth" (compatible "Bluetooth")
*e	Connexion sans fil "Bluetooth"	-	-

(a) "Bluethooth" est une marque déposée appartenant à Bluetooth SIG, Inc.

(b) "Bluetooth" est une technologie de branchement sans fil qui utilise la bande de fréquence de 2,4 GHz.

CONSEIL:

Les résultats de la technologie "Bluetooth" en matière de communication varient en fonction des obstacles ou des conditions dans lesquelles évoluent les ondes radio entre les appareils de communication, en fonction des ondes électromagnétiques, de la sensibilité des appareils de communication ou de la capacité de l'antenne.

(c) Fonction mains libres

(1) L'ensemble de récepteur de radio et d'affichage intégré "Bluetooth" et un téléphone mobile compatible "Bluetooth"* peuvent être raccordés à l'aide d'une connexion sans fil "Bluetooth". Cette caractéristique permet d'utiliser la fonction mains libres du téléphone mobile, même si le téléphone se trouve dans une poche ou dans un sac. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'utiliser un connecteur ou câble pour raccorder le téléphone mobile.

*: Certaines versions de téléphones mobiles compatibles "Bluetooth" peuvent ne pas fonctionner correctement.

(2) La fonction mains libres est dotée d'une connexion sans fil "Bluetooth". Une connexion sans fil "Bluetooth" peut être influencée par des éléments à effet incertain, comme, par exemple, la localisation du véhicule, l'heure de la journée, etc. Par conséquent, les problèmes liés au branchement peuvent être causés provisoirement par les conditions de branchement "Bluetooth". Il est nécessaire de vérifier la fréquence d'émission, l'état des raccordements en utilisant un autre téléphone mobile, etc. lors de l'exécution de la procédure de diagnostic.

(3) Appareils mains libres compatibles

Caractéristiques "Bluetooth" requises	Ver. 2.0 ou supérieure (ver. 4.1+EDR recommandée)
Profils compatibles	HFP (Hands-Free Profile) ver. 1.0 ou supérieure (ver. 1.7 ou supérieure recommandée)*1 OPP (Object Push Profile) ver. 1.1 ou supérieure (ver.1.2 minimum recommandée)*1 PBAP (Phone Book Access Profile) ver. 1.0 ou supérieure (ver. 1.2 ou supérieure recommandée)*1 MAP (Message Access Profile) ver. 1.0 ou supérieure (ver. 1.2 ou supérieure recommandée)*3 SPP (Serial Port Profile) ver. 1.2 ou supérieure*2
Nombre maximum d'appareils mains libres pouvant être enregistrées (y compris appareils audio)	5

(d) Fonction audio "Bluetooth"

(1) L'ensemble de récepteur de radio et d'affichage intégré "Bluetooth" et un lecteur audio portable compatible "Bluetooth"* peuvent être raccordés à l'aide d'une connexion sans fil "Bluetooth". Les fichiers enregistrés dans le lecteur audio portable peuvent ainsi être diffusés par les haut-parleurs du véhicule. En outre, les fonctions telles que lecture/arrêt peuvent être exécutées directement depuis l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage.

*: Certaines versions de lecteurs audio compatibles "Bluetooth" peuvent cependant ne pas être connectées via "Bluetooth", ou la musique peut être lue, mais les fonctions accessibles via l'ensemble d'autoradio peuvent être limitées.

(2) Appareils audio compatibles "Bluetooth"

Caractéristiques "Bluetooth" requises	Ver. 2.0 ou supérieure (ver. 4.1+EDR recommandée)
Profils compatibles	A2DP (Advanced Audio Distribution Profile) ver. 1.0 ou supérieure (ver. 1.3 ou supérieure recommandée) AVRCP (Audio/Video Remote Control Profile) ver. 1.0 ou supérieure (ver. 1.6 ou supérieure recommandée)
Nombre maximum d'appareils audio pouvant être enregistrés (y compris appareils mains libres)	5

DESCRIPTION DE LA RADIO

(a) Bande de fréquence radio

(1) Les émissions de radio utilisent les bandes de fréquence indiquées dans le tableau ci-dessous.

(b) Zone de réception

(1) Les zones de réception des émissions AM et FM sont très différentes. Parfois, une émission AM peut être reçue beaucoup plus clairement qu'une émission FM en stéréo. La FM stéréo possède la zone de réception la plus réduite et a tendance à capter les interférences statiques et d'autres types d'interférences comme les parasites.

*a	FM (stéréo)
*b	FM (mono)
*c	AM

(c) Problèmes de réception radio

CONSEIL:

Outre les interférences statiques, d'autres problèmes existent comme le "phasage", la "propagation par trajets multiples" et la "déperdition de signal". Ces problèmes ne sont pas dus aux parasites électriques mais à la méthode même de propagation des signaux radio.

(1) Phasage

Les émissions AM sont sujettes aux interférences électriques et à un autre type d'interférences appelées "phasage". Ne se produisant que la nuit, le phasage est une interférence créée lorsqu'un véhicule reçoit 2 signaux d'ondes radio provenant du même émetteur. L'un des signaux est réfléchi par l'ionosphère et l'autre est reçu directement de l'émetteur.

*a	Phasage
*b	Ionosphère

(2) Propagation par trajets multiples

La propagation de type par trajets multiples se produit lorsqu'un véhicule reçoit 2 signaux d'ondes radio provenant du même émetteur. L'un des signaux est réfléchi par les bâtiments ou les montagnes et l'autre est reçu directement de l'émetteur.

*a	Propagation par trajets multiples

(3) Déperdition de signal

La déperdition de signal est provoquée par les obstacles (bâtiments, montagnes ou autres obstructions de grande taille) qui détournent une partie du signal, ce qui se traduit par une diminution de la puissance du signal lorsque l'obstacle se trouve entre l'émetteur et le véhicule. Les ondes radioélectriques à haute fréquence, telles que les émissions FM, sont facilement détournées par les obstacles. Les ondes radioélectriques à basse fréquence, telles que les émissions AM, sont moins susceptibles d'être détournées.

*a	Déperdition de signal

(d) Problèmes de parasites

Les mécaniciens doivent être particulièrement attentifs aux problèmes de parasites présentés par le client. Utiliser le tableau suivant pour diagnostiquer les problèmes de parasites.

Fréquence radio	Condition d'apparition des parasites	Cause probable
AM	Les parasites se produisent à des endroits déterminés	Parasites étrangers
	Les parasites se produisent lors de l'écoute d'une émission intermittente	Un même programme émis par plusieurs tours peut provoquer des parasites lorsque les signaux interfèrent entre eux
	Les parasites ne se produisent que la nuit	Phasage de signal
FM	Les parasites se produisent pendant la conduite à des endroits déterminés	Propagation par trajets multiples résultant d'un changement de fréquence FM

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION "radio" HD

(a) Le système "HD Radio" est un système radio qui émet sous la forme IBOC (In-Band On-Channel) qui a été conçu par iBiquity co. En élargissant la bande passante par canal des bandes FM/AM classiques, les signaux audio numériques et de données sont transmis simultanément.

La technologie "HD Radio" est fabriqué sous la licence de iBiquity Digital Corporation. Brevets américains et étrangers. "HD Radio", ainsi que les logos de HD et de HD Radio sont des marques de commerce appartenant à iBiquity Digital Corporation. Il est également possible de recevoir des informations routières et météo qui s'affichent sur l'écran de navigation.

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION siriusXM

(a) La radio par satellite SiriusXM (SXM) est une émission de radio numérique par satellite proposée par SiriusXM Radio Inc. L'émission (de type payant) est diffusée par l'intermédiaire de satellites et de réseaux de répéteur terrestre. Plusieurs canaux uniques sont disponibles et, même en cas de déplacement d'un véhicule, il est possible de recevoir les mêmes informations sans interruption. Il permet de recevoir des informations telles que des titres de chanson, des noms de station etc.

REMARQUE:

Pour recevoir des émissions de type payant, le client doit signer un contrat d'abonnement avec SiriusXM Satellite Radio Inc. Après signature du contrat, il est nécessaire d'enregistrer l'ID Radio. En outre, en cas de remplacement de pièces, l'ID Radio doit être de nouveau enregistré.

CONSEIL:

Lors du débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie, les données de logo de station radio seront initialisées. Il faut un certain temps pour que les données de logo de la station d'émission soient mises à jour.

DESCRIPTION GENERALE DE LA PERSONNALISATION DU VEHICULE

(a) La personnalisation des fonctions peut également être effectuée sur l'écran d'affichage multifonction. Se reporter au manuel du propriétaire pour de plus amples informations sur les éléments personnalisables du système de navigation.

DESCRIPTION DE LA FONCTION ALS (EGALISEUR SONORE AUTOMATIQUE)

(a) La fonction d'égaliseur sonore automatique (ASL) règle automatiquement le volume de système audio en vue de compenser le bruit du véhicule qui augmente (le bruit du véhicule à tendance à augmenter au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente). L'égaliseur sonore automatique règle le volume sur la base des signaux de vitesse du véhicule transmis par l'ensemble de combiné d'instruments.

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION DE LA RECONNAISSANCE VOCALE DYNAMIQUE

(a) Il existe deux types de reconnaissance vocale; la fonction de reconnaissance vocale utilise les données de reconnaissance vocale enregistrées dans le dispositif embarqué. L'autre est basée sur la communication et utilise les données de reconnaissance vocale envoyées par la communication avec le DCM (émetteur-récepteur télématique) sous forme de signaux audio pour être enregistrées au centre.

CONSEIL:

Se reporter au SYSTEME TOYOTA ENTUNE pour obtenir de plus amples informations concernant la communication sur la base de la reconnaissance vocale.

Cliquer ici

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION D'ASSISTANT MOBILE

(a) Avec un appareil mobile compatible connecté via "Bluetooth", cette fonction permet d'agir directement avec le système d'interface pour les fonctions de reconnaissance vocale. L'ensemble de contacteur au volant est actionné pour lancer la fonction d'assistant mobile et la fonction est actionnée à l'aide des commandes vocales.

CONSEIL:

L'assistant mobile risque de ne pas fonctionner ou le dispositif peut ne pas répondre selon le type de dispositif connecté, la version OS (iOS/Android) ou la version d'application Google.

DESCRIPTION GENERALE DU "wi-fi" hotspot

(a) "Wi-Fi" est une norme de communication sans fil mondiale largement utilisée comme outil de communication à faible distance.

(b) "Wi-Fi" est une marque déposée appartenant à Wi-Fi Alliance, une association industrielle à but non lucratif.

(c) L'ensemble d'autoradio et d'affichage utilise la bande de fréquences de 2,4 GHz pour la communication "Wi-Fi".

CONSEIL:

Les résultats de la technologie "Wi-Fi" en matière de communication varient en fonction des obstacles ou des conditions dans lesquelles évoluent les gammes d'ondes entre les appareils de communication, en fonction des ondes électromagnétiques, de la sensibilité des appareils de communication ou de la capacité de l'antenne.

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION DE APPLICATION LINK

(a) La fonction de l'application Link est une fonction qui permet à l'unité principale d'utiliser des applications sur un smartphone en connectant ce smartphone sur l'unité principale à l'aide d'un câble prévu à cet effet.

CONSEIL:

Certaines applications présentent une restriction de l'affichage tenant compte d'une conduite en toute sécurité.

SYSTEME DE COMMUNICATION

(a) Description générale de la communication de bus local

*a	Exemple	*b	Ligne de communication de bus local
*c	Unité principale	*d	Unité auxiliaire

(1) Les pièces constitutives du système de navigation communiquent entre elles via le bus local.

(2) Le bus local utilise une paire de fils torsadés pour ses lignes de communication.

(3) L'unité principale du bus local est l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage.

(b) Description du système de communication CAN

(1) Le système de navigation utilise la communication CAN entre l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage et les ECU.

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION DE DIAGNOSTIC

(a) Le système de navigation dispose d'une fonction de diagnostic (dont le résultat s'affiche sur l'unité principale).