Toyota CH-R Revue Technique: Rechercher un éventuel court-circuit à GND dans la ligne de bus 1

Toyota CH-R Revue Technique / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Rechercher un éventuel court-circuit à GND dans la ligne de bus 1

DESCRIPTION

Il se peut qu'il y ait un court-circuit entre l'une des lignes de bus CAN et GND lorsqu'aucune résistance n'est détectée entre la borne 23 (CA1H) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3 ou la borne 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3.

Symptôme	Organe incriminé
Il n'y a pas de résistance entre la borne 23 (CA1H) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3 ou la borne 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3.	Court-circuit à la masse dans la ligne principale de bus CAN Court-circuit à la masse dans la ligne secondaire CAN ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques (avec système Toyota Safety Sense P) Caméra de reconnaissance de la zone avant (avec système Toyota Safety Sense P) Capteur gauche d'angle mort (avec système de contrôle d'angle mort) Connecteur de jonction CAN n° 1 Connecteur de jonction CAN n° 6 (avec système de contrôle d'angle mort)

Symptôme

Organe incriminé

Il n'y a pas de résistance entre la borne 23 (CA1H) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3 ou la borne 8 (CA1L) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3.

Court-circuit à la masse dans la ligne principale de bus CAN
Court-circuit à la masse dans la ligne secondaire CAN
ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
(avec système Toyota Safety Sense P)
Caméra de reconnaissance de la zone avant
(avec système Toyota Safety Sense P)
Capteur gauche d'angle mort
(avec système de contrôle d'angle mort)
Connecteur de jonction CAN n° 1
Connecteur de jonction CAN n° 6
(avec système de contrôle d'angle mort)

SCHEMA DE CABLAGE

sans système de contrôle d'angle mort

avec système de contrôle d'angle mort

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Parce que l'ordre de diagnostic est important pour permettre un bon diagnostic, veiller à procéder à la recherche de pannes en utilisant la section "Comment utiliser la recherche de pannes" lorsque des DTC relatifs au système de communication CAN sont émis.
Cliquer ici
Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
Cliquer ici
Après avoir effectué les réparations, exécuter la procédure de vérification des DTC et s'assurer que les DTC ne sont pas à nouveau émis.
Procédure de vérification des DTC: Mettre le système de moniteur d'angle mort en position ON à l'aide du contacteur principal de moniteur d'angle mort (contacteur ON/OFF), mettre le contacteur principal du régulateur de vitesse en position ON, mettre le contacteur principal LDA en position ON, puis conduire le véhicule à une vitesse d'environ 40 km/h (25 mi/h) pendant environ 52 secondes.
Après la réparation, effectuer la vérification du bus CAN, et s'assurer que toutes les ECU et tous les capteurs branchés sur le système de communication CAN s'affichent comme normaux.
Cliquer ici

CONSEIL:

Avant de débrancher les connecteurs associés pour la vérification, enfoncer le corps de chaque connecteur pour s'assurer que le connecteur n'est pas desserré ou débranché.
Lorsqu'un connecteur est débranché, s'assurer que la carrosserie des bornes et du connecteur n'est pas fissurée, déformée ou corrodée.

PROCEDURE

1.	VERIFIER LE TYPE DE VEHICULE

(a) Vérifier le type de véhicule.

Résultat:

Résultat	Passer au point
sans système de contrôle d'angle mort	A
avec système de contrôle d'angle mort	B

PASSER AU POINT 4

2.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT A GND DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 1.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers la caméra de reconnaissance de marche avant

(avec système Toyota Safety Sense P)

vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques

(avec système Toyota Safety Sense P)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F112-2 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Caméra de reconnaissance de marche avant*1
F112-13 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Caméra de reconnaissance de marche avant*1
F112-3 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*1
F112-14 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*1
F112-4 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
F112-15 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F112-5 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
F112-16 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum

*1: avec système Toyota Safety Sense P

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers l'ECU ou le capteur)	C

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

PASSER AU POINT 8

3.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT EN GND DANS LA LIGNE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

(a) Débrancher le connecteur F74 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F112-4 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F112-15 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F112-5 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F112-16 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE DE BUS PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

4.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT A GND DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.

(b) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 6.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 6)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

vers le capteur gauche d'angle mort

vers le connecteur de jonction CAN n° 1

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
M92-1 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
M92-12 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
M92-6 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Capteur gauche d'angle mort
M92-17 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Capteur gauche d'angle mort
M92-11 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Connecteur de jonction CAN n° 1
M92-22 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Connecteur de jonction CAN n° 1

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers le connecteur de jonction CAN n° 1)	C
NG (ligne vers l'ECU ou le capteur)	D

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6

PASSER AU POINT 6

PASSER AU POINT 8

5.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT EN GND DANS LA LIGNE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

(a) Débrancher le connecteur F74 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 6)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
M92-1 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
M92-12 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE DE BUS PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

6.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT A GND DANS LA LIGNE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1)

(a) Débrancher le connecteur de jonction CAN n° 1.

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

*1	DLC3	-	-
*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction CAN n° 1)	*b	vers la caméra de reconnaissance de marche avant (avec système Toyota Safety Sense P)
*c	vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques (avec système Toyota Safety Sense P)	*d	vers le connecteur de jonction CAN n° 6
*e	vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)	-	-

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée	Raccorde à
F112-2 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Caméra de reconnaissance de marche avant*1
F112-13 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Caméra de reconnaissance de marche avant*1
F112-3 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*1
F112-14 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques*1
F112-4 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Connecteur de jonction CAN n° 6
F112-15 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	Connecteur de jonction CAN n° 6
F112-5 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum	ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)
F112-16 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum

*1: avec système Toyota Safety Sense P

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK	A
NG (ligne vers l'ECU du portail d'accès (ECU du portail d'accès au réseau))	B
NG (ligne vers le connecteur de jonction CAN n° 6)	C
NG (ligne vers l'ECU ou le capteur)	D

REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1

REPARER OU REMPLACER LE CONNECTEUR OU LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 6)

PASSER AU POINT 8

7.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT EN GND DANS LA LIGNE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

(a) Débrancher le connecteur F74 d'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau).

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

DLC3

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(vers le connecteur de jonction CAN n° 1)

vers l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau)

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F112-5 (CANH) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F112-16 (CANL) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum

REMPLACER L'ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU)

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LA LIGNE DE BUS PRINCIPALE CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 1 - ECU DU PORTAIL D'ACCES CENTRAL (ECU DU PORTAIL D'ACCES AU RESEAU))

8.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT A GND DANS LA LIGNE DE BUS CAN (ECU OU CAPTEUR)

(a) Rebrancher tous les connecteurs du faisceau de câbles.

(b) Débrancher le connecteur qui comprend les bornes CANH et CANL de l'ECU ou du capteur à laquelle la ligne de bus court-circuitée à GND est raccordée.

Cliquer ici

DLC3

Pièce constitutive avec faisceau de câbles branché

(ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau))

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F74-23 (CA1H) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum
F74-8 (CA1L) - F41-4 (CG)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie	200 Ω minimum

CONSEIL:

Si la résistance passe à 200 Ω ou plus lorsque le connecteur est débranché de l'ECU ou du capteur, il peut y avoir un court-circuit dans l'ECU ou le capteur.
Si la résistance ne revient pas à la normale lorsque le connecteur est débranché de l'ECU ou du capteur, s'assurer de l'absence de court-circuit à la masse dans le faisceau de câbles et réparer ou remplacer le faisceau de câbles ou le connecteur, si nécessaire.

REMPLACER L'ECU OU LE CAPTEUR

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

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